Sistema di servoazionamento economico ideale per applicazioni a carico leggero

OMRON ha presentato la serie C6, un sistema di servoazionamento CA progettato per assi a carico leggero negli ambienti di automazione industriale moderni. Il sistema offre funzionalità di motion control su una gamma di potenza compresa tra 50 W e 7,5 kW, disponibile in configurazioni monofase a 230 V e trifase a 400 V.

Architettura hardware e progettazione meccanica
I servodrive C6 mantengono ingombri compatti con un'altezza uniforme per taglie fino a 3 kW, semplificando il layout del quadro elettrico, riducendo i tempi di assemblaggio e abbattendo i costi di installazione. Il cablaggio e le procedure di sostituzione sono ottimizzati grazie a connettori fisici estraibili dedicati all'alimentazione di rete, alle connessioni motore, al feedback dell'encoder e agli I/O digitali integrati.

Specifiche di controllo e sicurezza funzionale
Il feedback è fornito da un encoder motore a 26 bit integrato, configurabile sia per il tracciamento incrementale sia per il posizionamento assoluto tramite batteria di backup. Il servodrive raggiunge una risposta in frequenza dell'anello di velocità di 3,5 kHz e supporta il funzionamento a circuito chiuso completo (full closed-loop) se abbinato a un secondo encoder esterno. Per la conformità alla sicurezza del macchinario, la funzione Safe Torque Off (STO) cablata è integrata di serie, soddisfacendo i criteri ISO 13849-1 Categoria 4, PLe e IEC 61508 / IEC 62061 SIL 3.

Posizionamento nella gamma e integrazione software
All'interno della gamma prodotti OMRON, la serie C6 si propone come soluzione conveniente per assi di movimento a carico leggero, mentre la serie 1S rimane destinata ad applicazioni gravose e ad alte prestazioni fino a 15 kW. La configurazione, la messa in servizio e la manutenzione del sistema sono gestite direttamente tramite la piattaforma di sviluppo integrata Sysmac Studio, insieme ai controllori di automazione della serie NX, agli I/O distribuiti, ai sensori, ai sistemi di visione e ai dispositivi di sicurezza su una rete fieldbus in tempo reale EtherCAT ad alta velocità.

Contesto aggiuntivo
Questa sezione illustra dettagliatamente le specifiche tecniche non incluse nel comunicato stampa originale.

Le moderne architetture di servomotori CA destinate all'automazione leggera si basano su anelli di controllo di corrente e velocità a banda larga combinati con un feedback ad alta risoluzione, per ridurre al minimo gli errori di inseguimento e i tempi di assestamento. Un encoder assoluto a 26 bit fornisce 67.108.864 impulsi per giro, migliorando nettamente la soppressione del ripple di velocità a bassi regimi e la precisione di microposizionamento rispetto alle tradizionali soluzioni a 17 bit (131.072 impulsi/giro) o a 20 bit. I canali di retroazione ad alta velocità consentono ai processori dei drive di eseguire sofisticati algoritmi di osservazione dei disturbi e filtri di soppressione delle vibrazioni, contrastando le risonanze in giunti meccanici, cinghie e viti a ricircolo di sfere.

Una risposta in frequenza dell'anello di velocità pari a 3,5 kHz permette all'azionamento di reagire prontamente alle fluttuazioni dinamiche del carico, preservando il margine di fase e la rigidità posizionale durante profili di accelerazione e decelerazione aggressivi. Nelle modalità a doppio anello o full closed-loop, il feedback diretto da righe ottiche lineari o encoder rotativi secondari elimina gli effetti di giochi meccanici, dilatazione termica ed elasticità tipici dei componenti di trasmissione. Inoltre, la sincronizzazione di rete tramite EtherCAT Distributed Clocks (DC) garantisce tolleranze di jitter inferiori al microsecondo, allineando la generazione di traiettorie multiasse tra i nodi servo decentralizzati in macchine di confezionamento ad alta velocità, assemblaggio elettronico e pick-and-place.

A cura di Romila DSilva, redattrice di Induportals, con supporto dell'IA.