Robot di sigillatura per reparti di verniciatura Dürr EcoRS Generazione 2

Dürr ha lanciato la serie EcoRS Generazione 2, fornendo una piattaforma robotica unificata progettata specificamente per gli stabilimenti di produzione automobilistica. L'hardware automatizza i processi di sigillatura dei giunti sottili, pulizia delle superfici e manipolazione dei materiali all'interno delle rigorose condizioni ambientali dei reparti di verniciatura industriali.

Sfide ingegneristiche nell'automazione dei reparti di verniciatura
I reparti di verniciatura del settore automobilistico presentano ambienti altamente specializzati in cui i sistemi robotici devono sopportare una continua esposizione a sostanze chimiche, overspray e protocolli di pulizia intensivi, mantenendo al contempo un'estrema precisione di traiettoria. Gli approcci di automazione convenzionali si affidano spesso ad architetture hardware e software frammentate per attività diverse, come la sigillatura dei giunti sottili rispetto alla manipolazione di materiali pesanti. Questa frammentazione aumenta la complessità della pianificazione del sistema, espande gli inventari dei pezzi di ricambio e complica i processi di integrazione e assistenza durante l'intera vita operativa delle apparecchiature.

Architettura cinematica e riduzione del profilo di interferenza
Per far fronte ai vincoli di spazio e migliorare la pulibilità, l'EcoRS Generazione 2 integra motori interni per gli assi dal tre al sei, insieme a un cablaggio completamente interno. Questo passaggio interno riduce significativamente il profilo di interferenza del robot, riducendo al minimo il rischio di impigliamenti o contaminazioni in aree di lavoro ristrette. L'ottimizzazione del design meccanico produce anche una riduzione dei requisiti di spazio complessivi e del peso fisico delle unità rispetto alle soluzioni convenzionali. La serie comprende quattro modelli distinti, offrendo capacità di carico utile (portata) che vanno da 20 a 150 kg e distanze di sbraccio massimo fino a 3.100 mm. Quest'area di lavoro ampliata si adatta a diversi modelli di veicoli e offre flessibilità per i futuri programmi di produzione.




Integrazione dei processi e sistema di controllo unificato
A differenza dei generici bracci robotici industriali, la serie EcoRS è stata sviluppata con una stretta integrazione tra la cinematica del robot, l'unità di controllo e la tecnologia del processo di applicazione. Questa sincronizzazione consente un'elevata precisione della traiettoria e una deposizione coerente del materiale, fondamentale per ottenere risultati riproducibili e di alta qualità nelle applicazioni di sigillatura dei giunti sottili sulle moderne carrozzerie dei veicoli. Martin Wurst, Product Manager di Dürr, spiega il posizionamento tecnico: 'Con la nuova generazione EcoRS, stiamo stabilendo una piattaforma standardizzata per le applicazioni di sigillatura'. Operando su un'architettura di controllo e software unificata, la piattaforma utilizza la stessa tecnologia di controllo presente nell'attuale robotica di verniciatura di Dürr. Il sistema è completamente integrato nell'architettura di controllo standard di Dürr e nella piattaforma software DXQ, stabilendo un ambiente di dati e comandi fluido da un'unica fonte all'interno dello stabilimento.




Contesto aggiuntivo
Questa sezione descrive in dettaglio le specifiche tecniche e il benchmarking competitivo non inclusi nell'annuncio originale del prodotto

All'interno del mercato specializzato della robotica per reparti di verniciatura automobilistica, l'EcoRS Generazione 2 di Dürr compete con robot specializzati per la sigillatura e la manipolazione come la serie FANUC Paint Mate o le linee Yaskawa Motoman EP e MP. Mentre i robot di manipolazione industriale standard richiedono spesso guaine protettive esterne o passaggi secondari per i tubi flessibili di applicazione, l'integrazione di Dürr di motori interni sugli assi dal tre al sei riflette direttamente le architetture a braccio cavo tipicamente riservate ai robot di verniciatura puri. Estendendo questa filosofia di design pulito ad attività di sigillatura e manipolazione gravose (fino a 150 kg di carico utile) ed eseguendola sulla piattaforma software proprietaria DXQ, Dürr consente agli OEM del settore automobilistico di unificare la propria logica di controllo sia nelle zone di verniciatura che in quelle di sigillatura. Ciò elimina la necessità di formare i tecnici su interfacce PLC separate per diversi marchi di robot all'interno della stessa linea di produzione.

A cura di Maria Brueva, redattrice di Induportals - adattato dall'intelligenza artificiale.

www.durr.com