Automazione Collaborativa ad Alto Carico Utile per Pezzi Industriali Pesanti

YASKAWA Electric Corporation ha lanciato il robot collaborativo MOTOMAN-HC35, caratterizzato da una capacità di carico utile di 35 kg e uno sbraccio massimo di 2030 mm. Il sistema è progettato per compiti industriali gravosi, tra cui palettizzazione, awitamento ad alta coppia e trasporto di componenti pesanti in ambienti produttivi automatizzati.

Aumento del Carico Utile e Ampliamento dell'Inviluppo Operativo
Il robot MOTOMAN-HC35 succede al modello MOTOMAN-HC20DTP, ampliando l'inviluppo operativo funzionale e le prestazioni di movimentazione dei carichi per le applicazioni di automazione industriale. Aumentando la capacità di carico utile da 20 kg a 35 kg e lo sbraccio da 1900 mm a 2030 mm, il sistema consente ai produttori di movimentare pezzi più grandi e pesanti senza richiedere le tradizionali recinzioni di sicurezza per robot industriali. La capacità di momento al polso rinforzata supporta il prelievo multi-prodotto e altezze di impilamento superiori nella palettizzazione. Nelle applicazioni di awitamento, la struttura meccanica mantiene coppie di serraggio continue superiori a 200 Nm in tutto il suo campo operativo.

Sensori di Coppia Integrati e Design Strutturale Compatto
La risposta alle collisioni e la sicurezza operativa si basano su sensori di coppia interni di nuova concezione, integrati direttamente nei giunti. Questi sensori monitorano le forze esterne per attivare un arresto immediato al contatto, riducendo al minimo le forze d'impatto e consentendo velocità operative più elevate negli spazi di lavoro collaborativi. Per la programmazione e l'apprendimento, il sistema integra una funzionalità di guida manuale fluida direttamente sul braccio.

Il manipolatore presenta un'architettura meccanica sottile con una massa complessiva ridotta dell'unità. L'impronta di montaggio è stata ridotta a un diametro di 270 mm, rispetto ai 380 mm del modello della generazione precedente, consentendo l'installazione in celle di produzione ristrette. L'instradamento interno dei cavi applicativi include un cavo Ethernet Cat6A integrato che attraversa la struttura del braccio fino alla flangia del polso, eliminando i rischi di intralcio dei cavi esterni durante l'interfaccia con organi di presa complessi.

Contesto Aggiuntivo: Specifiche Tecniche e Benchmark Competitivo
Questa sezione dettaglia le specifiche tecniche e il benchmarking competitivo non inclusi nell'annuncio originale del prodotto.

Nel segmento dei robot collaborativi ad alto carico utile con capacità comprese tra 30 kg e 35 kg, lo sbraccio meccanico, l'impronta della base e i meccanismi di rilevamento della sicurezza definiscono le principali differenze prestazionali tra le varie piattaforme industriali. Il MOTOMAN-HC35 offre una capacità di carico utile di 35 kg abbinata a uno sbraccio di 2030 mm, sostenuto da un diametro della base compatto di 270 mm e da sensori di coppia sui giunti sviluppati internamente.

A titolo di confronto, Universal Robots UR30 supporta un carico utile da 30 kg a 35 kg con un'impronta della base leggermente più piccola di 245 mm, ma offre uno sbraccio notevolmente inferiore di 1300 mm e si affida principalmente al monitoraggio della corrente sui giunti per il feedback di forza. Sul fronte dei progetti tradizionali più pesanti, FANUC CR-35iA eroga un carico utile di 35 kg e uno sbraccio di 1813 mm, ma richiede un'impronta di installazione significativamente più ampia, con un'area della base di circa 1000 mm, oltre a un rivestimento protettivo morbido esterno e al rilevamento della forza basato sulla base.

Di conseguenza, il MOTOMAN-HC35 raggiunge un equilibrio tra sbraccio esteso e impronta di montaggio, offrendo uno sbraccio maggiore per la palettizzazione su ampie superfici rispetto al modello UR30 ed eliminando la necessità di ingombranti rivestimenti protettivi e ampie superfici d'impronta tipiche dei cobot pesanti di precedente generazione come il CR-35iA.

A cura di Evgeny Churilov, Induportals Media - Adattato da IA

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