Sistemi di azionamento meccatronici integrati per l’automazione industriale

Nabtesco Precision Europe sta progettando sistemi di azionamento meccatronici integrati che combinano componenti meccanici, elettronici e digitali in architetture unificate. Questo approccio tecnologico si rivolge ad applicazioni complesse nella robotica, nella mobilità, nell'ingegneria meccanica, nella tecnologia medica e nella generazione di energia eolica, rispondendo alla domanda di hardware per l'automazione industriale altamente preciso e compatto.

Integrazione architettonica nel controllo del movimento
I moderni ambienti operativi richiedono sistemi di azionamento che offrano precisione, risposta dinamica ed efficienza operativa all'interno di rigorosi vincoli spaziali. Storicamente, gli ingegneri acquistavano e assemblavano i singoli componenti, il che aumentava la complessità di integrazione e l'ingombro. L'attuale metodologia si sta orientando verso il consolidamento di meccanica, elettronica di controllo e software integrato in un unico sistema. Sfruttando le risorse interne, tra cui lo specialista di software e hardware Adcos, il processo di sviluppo produce piattaforme unificate. Ciò elimina la necessità per i clienti di coordinare autonomamente le interfacce di motore, sensore e riduttore, riducendo di conseguenza l'impegno di integrazione e ottimizzando la catena di fornitura digitale.

Componenti cinematici e soluzioni integrate con sensori
Il quadro di sviluppo utilizza un portafoglio di prodotti modulare che comprende riduttori cicloidali ad alta coppia, riduttori ad onda di deformazione senza gioco e architetture di motori ad alta efficienza. Se abbinati a unità di controllo e array di sensori personalizzati, questi sistemi consentono il monitoraggio continuo dei dati e un azionamento fisico preciso. Le implementazioni operative specifiche includono la piattaforma steer-by-wire CV-EPS progettata per veicoli commerciali autonomi, nonché soluzioni di azionamento specializzate progettate per esoscheletri medici. Inoltre, l'azienda sviluppa riduttori digitali salvaspazio dotati di tecnologia a sensori integrati, prodotti presso lo stabilimento Ovalo GmbH di Limburg an der Lahn, e il sistema di monitoraggio delle condizioni CMFS, che traccia lo stato operativo dei sistemi di imbardata delle turbine eoliche.

Metodologie di ingegneria e scalabilità del sistema
Operando come partner di sviluppo end-to-end, l'organizzazione supporta l'intero ciclo di vita dell'hardware e del software, dalla progettazione concettuale alla produzione in serie. Questa transizione verso l'integrazione meccatronica consente un movimento fisico preciso combinato con una logica di controllo guidata dai dati, supportando direttamente la produzione avanzata e l'infrastruttura automatizzata senza aggiungere complessità sistemica.

Contesto aggiuntivo
Questa sezione illustra le specifiche tecniche e il benchmarking competitivo non inclusi nel comunicato stampa originale.

Nel settore degli azionamenti meccatronici ad alta precisione, le soluzioni con riduttori cicloidali e ad onda di deformazione competono direttamente con le offerte di produttori come Harmonic Drive SE e Wittenstein SE. Il benchmarking per questi sistemi si concentra tipicamente sulla densità di coppia, sulla precisione senza gioco misurata in minuti d'arco e sulla rigidità torsionale. Mentre i tradizionali riduttori epicicloidali offrono una robusta trasmissione di potenza per l'uso industriale generale, i riduttori cicloidali forniscono una superiore capacità di carico d'urto e una minore perdita per isteresi, affermandosi come il meccanismo standard nella robotica industriale a sei assi per impieghi gravosi. L'integrazione di array di sensori localizzati direttamente nell'alloggiamento del riduttore, piuttosto che fare affidamento su encoder esterni montati sull'albero, rappresenta un elemento di differenziazione tecnologica chiave. Questo approccio di rilevamento integrato consente il monitoraggio termico e delle vibrazioni in tempo reale, interfacciandosi direttamente con le reti di automazione industriale tramite protocolli standard come EtherCAT o PROFINET. Questa integrazione consente di implementare algoritmi di manutenzione predittiva deterministica senza richiedere hardware di elaborazione dati secondario all'edge.

Edito da Aishwarya Mambet, redattrice di Induportals, con il supporto dell’IA.

www.nabtesco.com