Modulo GNSS compatto per l’automazione industriale

Septentrio, parte di Hexagon, ha presentato il mosaic-G5 P6, un modulo ricevitore GNSS multifrequenza compatto progettato per automazione industriale, robotica, veicoli aerei senza pilota (UAV) e altre applicazioni con vincoli di spazio e consumo energetico. Il modulo combina posizionamento ad alta precisione, mitigazione delle interferenze e funzionalità di heading a doppia antenna in un formato di 23 mm × 16 mm e un peso a partire da 2,2 g.

Con questa estensione della famiglia mosaic, Septentrio risponde alla crescente domanda di posizionamento resiliente nei sistemi autonomi e connessi che operano in ambienti radio complessi. Le applicazioni comprendono macchinari autonomi, navigazione robotica, sistemi di guida di precisione e controllo di volo per UAV all’interno della catena di fornitura digitale e dell’automazione industriale.

Posizionamento multi-costellazione e protezione dalle interferenze
Il mosaic-G5 P6 supporta diverse costellazioni satellitari, tra cui GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS e NavIC. La ricezione multifrequenza migliora l’affidabilità del posizionamento e la disponibilità del segnale in ambienti soggetti a ostacoli, effetti multipath o ridotta visibilità satellitare. Il ricevitore è inoltre compatibile con il Galileo High Accuracy Service (HAS), consentendo un posizionamento con precisione decimetrica senza necessità di infrastrutture di correzione aggiuntive.

Secondo Septentrio, il modulo integra la tecnologia AIM+ per la mitigazione delle interferenze, progettata per proteggere il sistema da attacchi di jamming e spoofing GNSS. Il jamming si verifica quando interferenze radio sovrastano i segnali GNSS, causando degrado della precisione o perdita totale del segnale. Lo spoofing consiste invece nella trasmissione di falsi segnali satellitari per generare coordinate errate. Il sistema integrato mira a garantire la continuità del posizionamento nelle applicazioni industriali e autonome in cui l’affidabilità della navigazione è un requisito critico.

Fusione sensoriale e integrazione nei sistemi di controllo
Il ricevitore offre elevate frequenze di aggiornamento e bassa latenza per applicazioni di controllo del movimento e navigazione in tempo reale. Septentrio afferma inoltre che le misurazioni GNSS grezze sono disponibili per applicazioni di fusione sensoriale, consentendo l’integrazione con unità di misura inerziale (IMU), sistemi LiDAR, telecamere e altri sensori utilizzati nei sistemi robotici e autonomi. Questa funzionalità supporta algoritmi avanzati di localizzazione e navigazione impiegati nella robotica industriale e negli ecosistemi di dati automobilistici.

Il modulo supporta configurazioni a singola o doppia antenna. Il funzionamento con doppia antenna consente il calcolo diretto dell’orientamento tramite GNSS senza dipendere esclusivamente dal movimento del veicolo. Questa caratteristica risulta particolarmente utile per macchinari autonomi a bassa velocità, piattaforme robotiche e sistemi di allineamento di precisione.

Compatibilità open source e piattaforma di valutazione
Secondo Septentrio, il mosaic-G5 P6 è compatibile con piattaforme open source e sistemi di autopilota ampiamente utilizzati, tra cui PX4, ArduPilot e ROS. La compatibilità con questi ambienti semplifica l’integrazione in architetture robotiche e droni esistenti, riducendo gli sforzi di sviluppo dei sistemi di navigazione embedded.

Per supportare prototipazione e validazione dei sistemi, Septentrio ha inoltre presentato il kit di valutazione mosaic-go G5 P6. Il kit include connessioni dirette per autopiloti e supporto tramite il software RxTools dell’azienda per configurazione e valutazione.

Septentrio ha presentato il modulo durante la fiera Xponential, svoltasi a Detroit, negli Stati Uniti, dall’11 al 14 maggio 2026.

Modificato dalla giornalista industriale Sucithra Mani con l’assistenza dell’IA.

www.septentrio.com