Azionamenti multiasse compatti per il controllo modulare delle macchine

Le macchine industriali combinano sempre più assi di piccola potenza in spazi ridotti all’interno del quadro elettrico, in particolare nelle apparecchiature di imballaggio e lavorazione dei metalli. In questo contesto, B&R ha introdotto i moduli di controllo del movimento ACOPOS X2 e ACOPOS X4 per architetture di automazione distribuita.

Controllo di motori misti in un unico modulo
Il modulo ACOPOS X2 è progettato per compiti di posizionamento in cui motori stepper e brushless DC vengono utilizzati in modo intercambiabile tra varianti di macchina. Un singolo dispositivo può azionare due motori stepper, due motori BLDC oppure uno per tipo, con una potenza totale fino a 1 kW.

Il supporto per più tipi di encoder — oltre al funzionamento senza encoder — consente ai costruttori di macchine di standardizzare l’hardware tra diverse configurazioni di assi. Il controllo ad anello chiuso mantiene la precisione di posizionamento, mentre la funzione Safe Torque Off (STO) integrata soddisfa i requisiti di sicurezza funzionale SIL 3, riducendo la necessità di relè di sicurezza esterni nelle celle di automazione compatte.

Configurazioni di questo tipo sono tipiche in sistemi di indicizzazione, unità di alimentazione e meccanismi di cambio formato, dove gli assi devono essere aggiunti o rimossi senza riprogettare l’architettura elettrica.

Controllo servo a quattro assi e densità del quadro
ACOPOS X4 estende il concetto al movimento servo. Un modulo controlla fino a quattro servomotori con una potenza combinata di 1 kW e un tempo di ciclo di 50 µs, consentendo movimenti multiasse sincronizzati in sezioni coordinate della macchina.

Le funzioni di sicurezza SafeMotion integrate trasmettono i dati di sicurezza sulla rete standard invece che tramite cablaggi separati. L’eliminazione dei cablaggi di sicurezza dedicati semplifica l’installazione nelle architetture di automazione distribuita e riduce la complessità del quadro.

L’azionamento supporta inoltre correnti di sovraccarico fino al doppio del valore nominale. In configurazioni a otto motori, la densità di assi risultante può ridurre lo spazio del quadro elettrico fino al 30%, fattore rilevante nelle piattaforme modulari dove vengono aggiunte stazioni supplementari.

Integrazione nelle piattaforme di controllo modulari
Sia ACOPOS X2 sia ACOPOS X4 si integrano nel sistema X20 e condividono gli standard di comunicazione utilizzati nei controllori e moduli I/O B&R. Ciò consente di scalare la stessa piattaforma hardware da assi di posizionamento a bassa potenza fino al movimento servo coordinato senza modificare la topologia di controllo complessiva.

I moduli sono destinati ad applicazioni di movimento a bassa e media potenza che richiedono scelta flessibile del motore, sicurezza distribuita e quadri compatti — caratteristiche comuni nelle moderne apparecchiature di automazione modulare.

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