Un piccolo robot colma il divario tra carico utile e prestazioni

KUKA ha ampliato il proprio portafoglio di piccoli robot con il KR AGILUS ultra, una nuova famiglia di prodotti posizionata tra le serie KR AGILUS e KR CYBERTECH nano, rivolta ad applicazioni che richiedono carichi utili più elevati, cicli più rapidi e uno spazio di installazione minimo.

Una nuova generazione di piccoli robot industriali
Il KR AGILUS ultra si basa su una nuova generazione della collaudata piattaforma KR AGILUS e aumenta il carico utile nominale fino a 16 chilogrammi. Questo colloca il robot in un segmento che in precedenza non era completamente coperto dalla gamma di piccoli robot di KUKA. Il progetto si concentra su prestazioni dinamiche più elevate, una precisione migliorata e una riduzione delle vibrazioni, consentendo tempi ciclo più brevi e un posizionamento più accurato in ambienti di automazione ad alta produttività.

Secondo KUKA, gli assi del robot sono ottimizzati per profili di movimento più rapidi, mentre i perfezionamenti meccanici riducono le oscillazioni durante le fasi di accelerazione e decelerazione. Questa combinazione è particolarmente rilevante per applicazioni di movimentazione, carico e scarico, test e ispezione, dove sia la velocità sia la ripetibilità influenzano direttamente l’efficacia complessiva degli impianti.

Design compatto per celle di automazione ad alta densità
Una caratteristica distintiva del KR AGILUS ultra è il suo ingombro ridotto e i contorni di interferenza minimizzati. Il robot a sei assi integra il passaggio interno di cavi ed energia, semplificando la progettazione della cella e consentendo un posizionamento più ravvicinato delle apparecchiature periferiche. Questo è particolarmente importante nelle celle di produzione altamente integrate, come l’assemblaggio di elettronica e il packaging avanzato, dove i vincoli di spazio sono critici.

Il robot è inoltre proposto come soluzione adatta per applicazioni di scarico su macchine per lo stampaggio a iniezione. In questi ambienti, dimensioni compatte e libertà di movimento degli assi sono essenziali per ridurre al minimo le interruzioni del ciclo ed evitare collisioni.

Protezione IP67 completa per ambienti impegnativi
A differenza delle generazioni precedenti, in cui solo alcuni assi erano protetti, il KR AGILUS ultra dispone della certificazione IP67 completa per l’intero robot. Ciò significa che è resistente a spruzzi d’acqua, emulsioni e fluidi di lavaggio, ampliando il suo impiego in ambienti con lavaggi frequenti o esposizione a fluidi di processo.

Questo livello di protezione consente l’utilizzo non solo nella lavorazione delle materie plastiche, ma anche nell’automotive e nell’industria in generale, dove robustezza e disponibilità operativa sono requisiti fondamentali.




Compatibilità con il controllore e predisposizione per l’IA
Il KR AGILUS ultra è compatibile con il controllore KR C5 micro di KUKA e con il sistema operativo iiQKA.OS2. Ciò garantisce coerenza con la più recente architettura di controllo di KUKA e semplifica l’integrazione negli ambienti di automazione esistenti. Il sistema supporta inoltre il teach pendant KUKA smartPLUG, consentendo un funzionamento e una messa in servizio flessibili.

La predisposizione per l’intelligenza artificiale fa parte della piattaforma di controllo e fornisce una base tecnica per future estensioni software, come l’ottimizzazione basata sui dati, l’ispezione tramite visione o il controllo adattativo dei processi. Questo rende il robot adatto a essere impiegato in ambienti di produzione sempre più intelligenti e definiti dal software.

Posizionamento all’interno del portafoglio di piccoli robot
Con l’introduzione del KR AGILUS ultra, KUKA colma un vuoto funzionale tra le proprie famiglie di piccoli robot esistenti. Il nuovo modello risponde alle applicazioni che richiedono maggiore carico utile e prestazioni senza passare a classi di robot più grandi, offrendo ai produttori una scelta più finemente articolata nella progettazione di sistemi produttivi compatti e altamente automatizzati.

Il KR AGILUS ultra è destinato ai clienti che desiderano aumentare la densità di automazione e la produttività mantenendo precisione e robustezza in impianti con spazi limitati.