B&R amplia la gamma Codian con la variante AR a sei assi

Gli utilizzatori dell’automazione industriale richiedono sempre più spesso robot che combinino ingombri ridotti con una maggiore flessibilità di movimento, in particolare per attività che implicano accessi non lineari ai componenti, posizionamenti multi-angolo e celle produttive compatte. In questo contesto, B&R (divisione Machine Automation di ABB) ha annunciato l’introduzione nel 2026 della versione Codian AR, estendendo la gamma Codian oltre la variante cinematica Codian SR presentata in precedenza.

Una cinematica a sei assi orientata ai movimenti 3D
La principale novità tecnica di Codian AR è la presenza di sei gradi di libertà, che consente traiettorie 3D complesse, manipolazioni multi-angolo e movimenti ripetuti dentro e fuori dall’area di lavoro. Questa maggiore capacità cinematica rende il robot adatto ad applicazioni che richiedono più del solo handling planare, tra cui movimentazione, smistamento e operazioni di assemblaggio. I settori target includono plastica, farmaceutico, metallurgia, elettronica e beni di consumo confezionati (CPG), dove le celle robotiche compatte sono spesso necessarie per gestire elevata variabilità di prodotto e cambi formato frequenti.

Raggio d’azione e opzioni di montaggio per celle con spazi ridotti
Codian AR è progettato con un raggio d’azione compreso tra 600 mm e 1.400 mm, coprendo più configurazioni di cella con una sola famiglia di piattaforme. Il robot supporta installazioni a parete, a soffitto e a pavimento, facilitando l’impiego in carter di macchina o moduli di automazione compatti dove lo spazio a terra è limitato e l’installazione in alto risulta preferibile.

Trasmissione ad alta rigidità e ottimizzazione della traiettoria
Per le prestazioni dinamiche, Codian AR utilizza una trasmissione ad alta rigidità pensata per mantenere stabilità e accuratezza anche con carichi elevati, garantendo al tempo stesso tempi di risposta rapidi nei cicli più impegnativi. B&R indica inoltre l’impiego di riduttori e cuscinetti di precisione per migliorare la durata e la qualità del posizionamento.

Il comportamento in movimento è ulteriormente supportato da un algoritmo avanzato di traiettoria che ottimizza i movimenti in tempo reale. L’approccio di controllo combina controllo basato su modello e metodi di ottimizzazione moderni per mantenere movimenti fluidi, efficienti e ripetibili anche in condizioni operative variabili, con l’obiettivo di preservare rendimento e precisione in ambienti produttivi con carichi o traiettorie variabili.

Integrazione in un unico stack di automazione B&R
Un obiettivo centrale è l’integrazione più stretta nell’ecosistema di controllo B&R. I robot Codian sono progettati per lavorare con controllori e software B&R, riducendo lo sforzo di ingegnerizzazione grazie all’utilizzo di un unico controllore e un’unica piattaforma di engineering per sviluppo, diagnostica e manutenzione. Questo approccio consente una gestione più centralizzata delle celle robotiche e semplifica le operazioni lungo il ciclo di vita all’interno di una digital supply chain.

Codian AR è inoltre disponibile come piattaforma meccanica aperta, consentendo ai costruttori di macchine di definire liberamente il design e l’integrazione del sistema, riducendo il numero di componenti e semplificando la messa in servizio. B&R descrive l’integrazione come plug-and-play, senza necessità di controllori aggiuntivi o programmazioni complesse, accelerando l’implementazione in contesti di robotica machine-centric.

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